برد ابزار اکسترودر MKS THR36 همراه با برد MKS UTC

بررسی اجمالی (MKS THR36 و MKS THR42)
MKS THR36 و MKS THR42 بردهای توسعه اکسترودر هستند که بر اساس Raspberry Pi RP2040 توسعه یافته اند. با استفاده از این برد ابزار، میتوانید از کابل USB (یا کابل USB به CAN) برای جایگزینی سیمکشی پیچیده بین مادربرد اصلی و اکسترودر استفاده کنید. THR36 و THR42 به ترتیب برای موتورهای پله ای NEMA14 و NEMA17 مناسب هستند، دارای گیرنده CAN، پورت USB، درایور TMC2209، سنسور شتاب ADXL345، ۳ فن کنترلی و سایر مادربردهای چندکاره هستند. اغلب در فرمور Klipper در چاپ سه بعدی استفاده میشود (توجه داشته باشید که از فرمور marlin پشتیبانی نمیکند).

ویژگیها (MKS THR36 & MKS THR42)
۱. MCU از RP2040 استفاده میکند، بالاترین فرکانس ۱۳۳ مگاهرتز، RAM ۲۶۴KB است.
۲. ۸M NOR FLASH یکپارچه شده است.
۳. درایور بیصدا TMC2209 یکپارچه شده، حالت درایور UART.
۴. گیرنده CAN یکپارچه شده، مقاومت ترمینال ۱۲۰۰ یکپارچه شده. میتوان برای ارتباطات CAN برای اتصال به MKS UTC استفاده کرد.
۵. سنسور شتاب ADXL345 
۶. خروجی فن قابل کنترل سه سیم، ۱ خروجی هیتر، ۱ ترمیستور دما NTC100K.
۷. اندساتاپ های محور ها، سنسور تشخیص اتمام فیلامنت، Neopixel، رابط ستسور ۳D TOUCH.
۸. دکمه BOOT رزرو شده است، و میتوان حالت U disk را برای به روزرسانی فرمور از طریق USB تنظیم کرد. USB همچنین
میتواند برای ارتباط برای اتصال به MKS Pi، Raspberry Pi استفاده شود.
۹. سوراخهای MKS THR36 با استپر موتورهای ۳۶میلی متری (NEMA14) سازگار هستند؛ سوراخهای MKS THR42 با استپر موتورهای ۴۲ متری (NEMA17) سازگار هستند.
۱۰. پشتیبانی از ورودی برق DC12-24V، جریان حداکثر ۷A
۱۱. مادربرد TVS جذب اوج حفاظت میکند؛ مدار محافظتی دیود شاتکی؛ محافظت از خروجی توالی فاز درایو. ۱۲. سیمکشی آسان با ترمینالهای پیچی.

بررسی اجمالی (MKS UTC)
MKS UTC یک برد ماژول ارتباطی USB به CAN است که یک گیرنده CAN را یکپارچه میکند و میتواند برای ارتباطات CAN بین  klipper مانند Raspberry Pi/MKS PI و MKS THR36، MKS THR42 و سایر ماژولها استفاده شود (ارتباطات CAN نسبت به ارتباطات USB ضد تداخل بیشتری دارد) بسیار قویتر است، بنابراین بیشتر در سناریوهایی که نیاز به فاصله انتقال و ضد تداخل دارند استفاده میشود). اغلب در فرمور Klipper در چاپ سه بعدی استفاده میشود (توجه داشته باشید که از فرمور marlin پشتیبانی نمیکنند).

ویژگی ها (MKS UTC)
۱. MCU از STM32G0B1CBT6 استفاده میکند، فرکانس اصلی ۶۴ مگاهرتز، ۱۲۸KB FLASH، ۱۲۸KB SRAM است.
۲. گیرنده CAN یکپارچه شده، میتواند برای ارتباطات CAN استفاده شود. تنظیم اختیاری مقاومت ترمینال ۱۲۰۰.
۳. دکمه BOOT رزرو شده است، میتوانید حالت DFU را تنظیم کنید تا از USB برای بارگذاری فرمور استفاده کنید.
۴. رگولاتور ولتاژ DC روی برد و پشتیبانی از ورودی برق DC12-24V.
۵. سیمکشی آسان با ترمینالهای پیچی.

مدل Suit4