ماژول سنسور برخورد - میکروسوئیچ (end stop)
ممکن رنگ قطعه بصورت تصادفی مشکی یا سبز باشد.
برای تشخیص برخورد از سنسورهای تشخیص برخورد (end stop) استفاده می شود. به این صورت که با برخورد شی مورد نظر به سنسور، عملیات مورد نظر اتفاق می افتد.
در پرینترهای سه بعدی برای تشخیص انتهای محورهای حرکتی از این سنسور استفاده می شود.
میکروسوییچ گونهای از کلید است که با فشار فیزیکی بسیار کوچکی تحریک میشود. عمل کلیدزنی در وضعیتهای مشخصی از محرّک اتفاق میافتد. استفاده از میکروسوییچها به علت هزینهٔ پایینشان و عمر مفید بالا (بیش از ۱ میلیون چرخه و در مدلهای پرکار تا ۱۰ میلیون چرخه) بسیار رایج است. تمایز اصلی میکروسوییچها از دیگر ابزارهای کلیدزنی این است که در میکروسوییچ جابجاییهای کوچک محرک که بر دکمهٔ میکروسوییچ اعمال میشود، باعث جابجایی بهنسبت زیاد کنتاکتهای الکتریکی میکروسوییچ خواهد شد که —فارغ از سرعت محرک— سرعت زیادی دارد. بیشتر طراحیهای موفق از پدیدهٔ پسماند نیز بهره میبرند، بدین معنی که حرکت کوچک محرک در جهت معکوس برای بازگرداندن کنتاکتها به حالت نخست کافی نخواهد بود و محرک باید به اندازهٔ قابل توجهی در جهت عکس حرکت کند.
کاربرد میکروسوییچها بسیار گسترده و مختلف است، از کاربردهای رایج میکروسوییچها میتوان به اینترلاک درهای دستگاه مایکروویو، کلیدهای تشخیص طبقه و ایمنی در آسانسورها، دستگاههای سکهای، یا تشخیص جمعشدگی کاغذ در دستگاههای کپی و محدوده فعالیت محورهای پرینترهای سه بعدی اشاره کرد. هرچند میکروسوییچهایی وجود دارند که میتوانند موتورهای کوچک، لامپها و سیمپیچها را مستقیم قطع و وصل کنند اما معمولاً جریان نامی میکروسوییچها در حد مدارهای فرمان است.