درایور استپر موتور BTT TMC2208 V3.0 UART

درایور TMC2208 V3.0 UART StepStick تولید شرکت BigTreeTech (BTT)، یکی از درایورهای موتوری بسیار بی‌صدا و پرکاربرد است که با چیپ Trinamic TMC2208 ساخته شده. این مدل دارای طراحی استاندارد StepStick بوده و امکان نصب آسان روی انواع بردهای کنترل پرینتر مانند SKR V1.3/1.4 Turbo، Octopus، Ramps و بردهای MKS و سایر سیستم‌های مشابه را دارد

مشخصات فنی

• چیپ اصلی: Trinamic TMC2208 V3.0

• جریان پیوسته موتور: حدود ۱٫۲A RMS (حداکثر پیک ۲A)

• ولتاژ کارکرد: ۴٫۷۵–۳۶V (موتور)؛ منطق ۳٫۳–۵V

• ریزگام (microstepping): تا ۲۵۶ میکروگام با interpolated microPlyer حالت‌های کنترل: STEP/DIR یا UART (جهت تنظیمات پیشرفته قوی)

• فنّاوری‌های اختصاصی:

  • stealthChop2™ برای کارکرد تقریبا بی‌صدا

  • spreadCycle™ برای حرکت دینامیک و پایدار

  • CoolStep™ تنظیم خودکار جریان موتور

  • stallGuard2™ جهت تشخیص بار اضافه و جلوگیری از گیرکردن موتور

مزایا و کاربردها

• رفتار فوق‌العاده بی‌صدا: مناسب برای چاپگر امکان استفاده شبانه یا مکان غیر صنعتی

• نصب آسان: سازگار با فرم استاندارد StepStick و برای بردهای متعدد

• پایداری حرارتی بالا: فضای مناسب برای تبادل حرارت

• قابلیت تنظیم دقیق: با استفاده از Vref یا از طریق UART

• مصرف انرژی کم: با قابلیت کاهش جریان در حالت آماده‌به‌کار

نکات نصب و استفاده

• در مدل STEP/DIR باید پل J2 را لحیم کنید تا به حالت UART منتقل شود

• برای تنظیم جریان، ولتاژ مرجع (Vref) را مطابق با دستورالعمل مورد نیاز تنظیم نمایید

• رعایت ایمنی در نصب جهت جلوگیری از شوک یا سوختگی بر اثر الکتریسیته ساکن اهمیت دارد

دو نسخه محصول BTT TMC2208 V3.0 UART و BTT TMC2208 V3.0 (بدون UART) از کمپانی BigTreeTech اساساً یک چیپ شناختته (TMC2208 نسخه 3.0) هستند، اما تفاوت اصلی در این است که نسخه UART امکان کنترل پیشرفته از طریق رابط سریال را فراهم می‌کند. در ادامه تفاوت‌ها را با جزئیات بررسی می‌کنم:

تفاوت‌ اصلی: حالت عملکرد

• BTT TMC2208 V3.0 (بدون UART) در حالت STEP/DIR کار می‌کند:

  • نیاز به تنظیم دستی ولتاژ Vref با پتانسیومتر دارد.

  • حالت میکرو پله تا ۱۶ برابر تنظیم می‌شود و با استفاده از OTP قابل سوئیچ به spreadCycle یا stealthChop است.

  • این یک حالت کاملاً ساده، plug‑and‑play برای بردهایی مثل SKR یا RAMPS است.

• BTT TMC2208 V3.0 UART از کارخانه برای حالت UART آماده است:

  • هیچ‌گونه لحیم‌کاری اضافی لازم نیست، فقط جومپر J2 همانطور که در دیتا‌شیت گفته شده وصل است.

  • پارامترهای مهم مثل جریان محرک (Vref)، تعداد میکروپله (تا ۲۵۶), interpolation واقعی، و سویچ بین حالت‌های stealthChop2 و spreadCycle با تنظیمات فریمور قابل تنظیم هستند.

مقایسه ویژگی‌ها

نکات فنی مهم

• انتخاب حالت: روی برد TMC2208-V3.0 باید یا فقط STEP/DIR یا فقط UART فعال باشد. همزمان دو حالت قابل استفاده نیست.

• برنامه‌ریزی: در حالت UART برای استفاده باید فریمور مانند Marlin یا Klipper را مطابق با پین‌های اتصالی پیکربندی کرد.

• در حالت UART می‌توان تا ۲۵۶ میکروپل (interpolated) داشت که گران‌روی و دقت حرکت را افزایش می‌دهد.

• برخی نکات سخت‌افزاری مانند انتخاب درست پین UART و توجه به ترتیب سیم‌ها خصوصاً با بردهایی مانند SKR وجود دارد.

نتیجه‌گیری و کاربرد

• اگر سیستم شما به تنظیمات خودکار مانند جریان دینامیک، میکروپله ۲۵۶، تصویری از عملکرد (مثل stall detection) یا تغییر حالت بین "بی‌صدا" و "پرفورمنس" نیاز دارد — نسخه UART کاملاً مناسب شماست.

• اگر فقط می‌خواهید یک حرکت ثابت و بی‌سر و صدا بدون تنظیمات پیچیده داشته باشید و پیکربندی فریمور نمی‌خواهید — نسخه STEP/DIR ساده‌تر و Plug‑and‑go است.