استپرموتور steper motor و یا استپ موتور step motor و یا به بیان دیگر موتورهای پله ای از انواع موتورهای براشلس هستند که با ولتاژ  DC کار می کنند و یک دورکامل 360 درجه را به استپ های مساوی تقسیم می کنند و برای تغییر زاویه از روش مغناطیسی داخل rotor  و stator استفاده می کند.

استپرموتور کاربردهای بسیار گسترده ای در صنایع دقیق مانند رباتیک، پرینترسه بعدی و ماشین های سی ان سی (3d printer , cnc , robot , ….)  و دستگاه های اتوماسیون صنعتی دارند و در ابعاد و توان های مختلف قابل انتخاب و استفاده هستند.

این موتور ها در هر استپ یا پله به میزان مشخصی بر حسب درجه چرخش می کنند و به عنوان مثال محور استپ موتور ۲۰۰ استپ در هر استپ ۱/۸ درجه دوران می کند.

ویدئو بررسی عملکرد استپر موتور را در زیر می توانید مشاهده کنید.

 

انواع استپ موتور:

• استپر موتور مغناطیس دائمی
• استپر موتور سنگرون هیبرید
• استپر موتور مقاومت مغناطیسی متغیر

 

مزایای استپ موتور ها :

• کنترل دیجیتالی ساده
• فاقد خطای تجمعی
• توقف ناگهانی بدون آسیب
• بدون جاروبک
• بدون نیاز به فیدبک پایدار
• ساختمان مکانیکی ساده
• راه‌اندازی ساده و ارزان

معایب استپ موتور ها :

• توان خروجی محدود
• دوران با پله ثابت
• قادر به تغذیه بار با اینرسی زیاد نیست
• پرش و نوسان زیاد
• راندمان کم

حالت های کاری موتورهای استپر

• استپ کامل: برای هر چرخش ۳۶۰ درجه از شفت موتور، روتور از طریق ۲۰۰ مرحله مجزا، هر کدام دقیقا ۱.۸ درجه حرکت می‌کند. در طول عملیات استپ کامل، دو فاز در استاتور همیشه انرژی می‌گیرند. این کار حداکثر گشتاور را فراهم می‌کند، اما تفکیک زاویه‌ای با تعداد دندان‌های در روتور محدود است.
• استپ نیمه گام: برای هر ۳۶۰ درجه چرخش شفت موتور، روتور از طریق ۴۰۰ مرحله مجزا، هر یک دقیقا ۰.۹ درجه حرکت می‌کند. در طول عملیات نیمه گام، تناوب بین یک یا دو فاز در استاتور وجود دارد. این مساله دو برابر وضوح زاویه‌ای برای افزایش دقت موقعیت یابی را فراهم می‌کند، اما بهگشتاور کاهش می یابد.
• استپ میکرو: برای هر چرخش ۳۶۰ درجه از شفت استپرموتور، روتور از طریق گام‌های متمایز ۵۱،۲۰۰، که هر کدام دقیقا ۰.۰۰۷ درجه هستند، ادامه می‌یابد. این حالت در برنامه‌های کاربردی مورد استفاده قرار می‌گیرد که در آن موقعیت بسیار دقیق مورد نیاز است، اگر چه میزان گشتاور می‌تواند تا حدود ۳۰ درصد کاهش یابد.

ملزومات استپرموتور ها:

برای مدیریت موتورهای استپر نیازمند درایور های استپر موتور هستید. می توانید این درایورها را با توجه میزان جریان عبوری و میزان تقسیمات پله های استپر که منجر به دقت حرکت موتورها می شود انتخاب کنید.

,stock_status[7]” icon=”” target=”true”]خرید انواع استپرموتور در سایت پرمان شاپ